光通訊無人叉車通常采用導(dǎo)航技術(shù)，如激光掃描儀等設(shè)備。在叉車行駛路線周圍一定距離內(nèi)布置反射板，叉車上的激光掃描儀發(fā)射激光束并快速收集反射板反射回來的信號，以此確定自身在環(huán)境中的位置和方向，實現(xiàn)準(zhǔn)確的定位。配備多種傳感器，能夠?qū)崟r感知周邊環(huán)境信息。這些傳感器可以檢測到障礙物、人員以及其他設(shè)備的存在，為后續(xù)的決策和行動提供依據(jù)。例如，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前方有障礙物時，能及時做出反應(yīng)避免碰撞。
其核心在于光通信控制電路，包括無人叉車控制單元、光通信控制單元和光通信以太網(wǎng)單元。無人叉車控制單元的輸出端與光通信控制單元的輸入端相連，光通信控制單元又與光通信以太網(wǎng)單元相交互連接，從而實現(xiàn)數(shù)據(jù)的高效傳輸和交換，確保各系統(tǒng)之間的協(xié)同工作。基于接收到的位置信息、環(huán)境感知數(shù)據(jù)以及任務(wù)指令等，通過內(nèi)置的算法進(jìn)行路徑規(guī)劃和動作決策。根據(jù)不同的場景需求，制定合理的行駛路線和操作順序，以達(dá)到高效、安全的搬運目的。
光通訊無人叉車的使用注意事項：
1.操作規(guī)范管理
-速度與路線控制：嚴(yán)格遵循預(yù)設(shè)搬運路線，避免超速或急停導(dǎo)致重心偏移；動態(tài)調(diào)整行駛節(jié)奏以適應(yīng)復(fù)雜路況，減少碰撞概率。
-人機(jī)協(xié)同防護(hù)：劃定專屬作業(yè)區(qū)域并設(shè)置物理隔離帶，禁止非授權(quán)人員進(jìn)入；定期培訓(xùn)員工識別AGV運行狀態(tài)指示燈及應(yīng)急處理方法。
2.環(huán)境適應(yīng)性監(jiān)控
-場地清理維護(hù)：每日開工前清除地面雜物、油污等潛在干擾物，保持導(dǎo)引標(biāo)識完整；定期檢查地面平整度對輪式運動的影響。
-溫濕度適配調(diào)節(jié)：針對特殊的工作環(huán)境(如高溫車間)，加強(qiáng)散熱系統(tǒng)巡檢并縮短連續(xù)作業(yè)周期，防止電子元器件過熱失效。
3.安全防護(hù)強(qiáng)化
-雙重預(yù)警機(jī)制激活：啟用聲光報警裝置的同時，利用光通訊實時推送風(fēng)險預(yù)警信息至中控平臺；建立分級響應(yīng)流程應(yīng)對突發(fā)狀況。
-定期全項檢測：參照開箱時的四大維度(設(shè)備完整性、機(jī)械電氣性能、導(dǎo)航安全系統(tǒng)、軟件通信功能)制定周期性維保計劃，重點復(fù)測關(guān)鍵安全參數(shù)。
4.效率優(yōu)化策略
-分階段部署實施：初期選擇標(biāo)準(zhǔn)化程度高的單一環(huán)節(jié)試點運行，逐步擴(kuò)展至全流程自動化；通過數(shù)據(jù)分析工具持續(xù)優(yōu)化路徑節(jié)點設(shè)置。
